S32K系列单片机是NXP比较新的车规级单片机，有S32K11x（基于ARM Cortex-M0+）和S32K14x（基于ARM Cortex-M4F）两个系列。NXP就是恩智浦，之前收购飞思卡尔的那个，NXP为自己的单片机提供了集成开发环境——S32 Design Studio，安装步骤如下：
1.在官网下载安装包，需要注册一个账号，按提示注册即可： https://www.nxp.com/design/software/development-software/s32-design-studio-ide/s32-design-studio-for-s32-platform:S32DS-S32PLATFORM 2.安装软件，注意需要对许可协议进行“Accept”的时候把滚动条拉倒最下面才能点击“Accept”。 3.遇到需要输入激活码的地方，在刚刚下载的网页中找到Licensing-Licence list，然后找到Activation code。 4.选中Offline激活方式，保存生成的xml文件。 5.在刚刚下载的网页上选择offline方式激活，选择刚刚生成的xml文件进行激活。 接下来的详细步骤记不清了。。不难，按提示一步步来即可。应该是在网页上会利用xml文件再生成一个注册文件，再在软件中导入就行了。
这款单片机性能比较好，而且是ARM架构，NXP提供的开发环境还支持AUTOSAR架构，比较适合性能要求较高的场景。
开发时可以从S32DS的模板开始，有关这款单片机和其开发环境不多做介绍，给大家推荐一个微信公众号：汽车电子expert成长之路。博主是恩智浦的资深汽车电子应用工程师，经常在公众号分享单片机知识和开发方法，干货满满。下面这个资料就是他给别人培训这款单片机及开发环境的一个PPT，分享给大家，不要积分，借花献佛（不过CSDN貌似会不定期自动调整积分。。。）
//download.csdn.net/download/weixin_42967006/12232212
这款单片机大家可能都比较了解，我就不详细说了。需要注意的一点是STM32貌似没有通过车规级认证，但因为它性价比高，资源丰富，在车辆内饰等器件上仍然被用着。
我是刚刚开始接触STM32，说几个近期学习中遇到的问题点。
1.STM32是可以用Proteus仿真的
最新的Proteus版本支持了STM32F1XX和STM32F4XX系列的多款单片机。但是Proteus目前貌似还不支持STM32与Keil联调，反正我调试了很久一直是联调失败。。但proteus是支持51单片机和Keil联调的，部分ARM单片机理论上也支持，但没有调试过。一会介绍联调方法，先说在Proteus中仿真STM32的方法： （1）Keil工程中设置生成elf文件： 
（2）将Proteus工程放在Keil输出文件夹下，然后在单片机中加载生成的elf文件，就可以进行仿真了，暂停时可以看到汇编代码。加载elf文件相对于hex文件的好处就是可以看到变量值。 注意：Proteus软件如果不用管理员权限打开的话可能无法加载元器件库，可在快捷方式处设置默认为管理员权限打开。
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Proteus与C51联调方法如下：
（1）先在proteus官网下载一个联调驱动文件： http://downloads.labcenter.co.uk/vdmagi.exe （2）安装驱动程序，如果要联调ARM，版本这里要选V3： 
目标文件夹选择Keil的安装文件夹： 
安装好之后在Keil安装目录下C51和ARM的BIN文件夹下可以分别看到两个名为VDM51.dll和VDMARM.dll的DLL，这两个其实就是驱动，此外还修改了Keil的TOOLS.INI文件，例如C51的添加了下面这个，以上就是这个驱动小软件做的工作。有驱动DLL的话，手动更改通常也能成功。另外需要注意的是安装完这个驱动后有可能导致Keil不能正常打开，我遇到了一次，最后是重装Keil解决的。。。所以能手动就尽量手动吧，先把DLL驱动放到相应地文件夹，然后参照下图修改TOOLS.INI文件，TDRV后面的序号找一个前面没用过的就行，要注意如果这个序号太大，例如十几，Keil软件中可能显示不全，找不到这个调试器（如下一张图），所以最好插入到前面某个序号。C51和ARM的驱动DLL大家可以从下面的链接下载： //download.csdn.net/download/weixin_42967006/12236045 
（3）安装完成后打开Keil工程的debug设置，就可以看到调试器中有一个Proteus VSM Simulator选项： 
选中这个选项，再点击“setting”，设置成下面这样，通常默认就是这样： 
（4）然后在Proteus中勾选：Debug-Enable Remote Debug Monitor，再在Keil软件中点击开始Debug，就会看到Proteus工程被调用起来了，接下来的调试和用硬件开发板相同。 注意：联调是调用的本地服务器，如果出现调用失败或端口无法访问的情况，可尝试如下办法： 在控制面板中打开程序和功能，找到Internet Information Services，设置成下面这样，然后点完成： 
（5）尝试联调STM32的时候，点击开始调试总是出现如下的连接失败，一直没有解决。 
2.STM32开发方法
STM32有专用的IDE STM32CubeMX，上文提到过，新建一个工程时要先获取相应单片机型号的基础软件包，如下图。应用层软件的开发都可以基于STM给提供的HAL库，比较清晰。 
3.STM32的硬件IIC
STM32的硬件IIC貌似是有Bug。。我调了好久都没有调试成功，寄存器的值总是不对。网上大家也说有Bug，通常都用I/O口模拟IIC，所以大家权衡一下，可以适当避开这个坑。调SPI的时候相对来说就很顺利。
UART是异步串行全双工通信协议，两个通信实体之间只有收发两根线，没有时钟信号线，这意味着双方必须先商量好波特率才能进行通信，常用波特率有9600,19200，115200等。数据帧格式如下： 
空闲状态：1，高电平 起始位：0 数据位：可配置为7位或8位，通常用8位 数据场发送顺序：LSB->MSB，即小端序，低位在前 奇偶校验位：可选，规则如下：
- 奇数校验：例如A(0100 0001)字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为1才能满足1的个数为奇数。
- 偶数校验：A字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为0才能满足1的个数为偶数。
停止位：一个字符数据的结束标志。长度可配置，可以是1位、1.5位（不常用）、2位的高电平。
UART开发比较简单，STM32自带的UART也可以直接用，不做过多介绍。转一篇大神的帖子，介绍的比较详细： https://blog.csdn.net/zjy900507/article/details/79789671
IIC是同步串行半双工总线，一条串行数据线SDA，一条时钟线SCL。
1.协议
（1）数据有效性
在SCL高电平时，要求SDA的数据稳定，SDA仅可以在SCL为低电平时改变。 
（2）起始和结束条件
起始条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件； 结束条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件。 总线在起始条件之后被视为忙碌状态，在停止条件之后被视为空闲状态。 
（3）数据传输
高位在前（MSB），传输的每个字节必须为8位，其后跟着一个响应位。传输总字节数不受限制。从机可以在通讯过程中通过拉低SCL线迫使主机进入等待状态,当从机准备好之后再释放SCL线继续数据传输。当从设备发生异常情况，无法应答时，从设备也会主动将SCL拉低，阻止后续数据的继续发送。
（4）应答
每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。 
（5）数据帧格式
在起始信号后，主机需先发送一个从机地址（7bit），第8位是数据传输方向： 0：主机发送数据（T）； 1：主机接收数据（R）。 每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但如果主机希望继续占用总线发送新的数据，不管是不是用一个从机，都可以不产生终止信号，直接产生新的起始信号并开始寻址和数据传输流程。 在总线的一次数据传输过程中可以有以下几种组合方式（蓝色表示主机控制SDA，白色表示从机）：
(a)主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变： 
(b)主机从从机读取数据： 
©在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好反相： 
2.IIC的应用——M24C64 EEPROM芯片
这是一款基于IIC总线的存储芯片，64K，寻址位有3个，即可以为总线内的8块相同的芯片分配单独的地址。引脚和封装如下图： 
这款芯片的读写规则大概如下： 有两种读写方式：按随机地址读取和按特定页读取，通过IIC的寻址字节的高四位来区分（低4位是3位芯片地址和一个IIC的读写控制位）。在IIC的寻址字节后紧跟着两个字节的片内地址，具体的使用方法可参考芯片手册，难度不大，不做详细介绍。手册下载： https://download.csdn.net/download/weixin_42967006/12240815
SPI是同步串行全双工总线，速率通常比IIC要高，能达到几Mbit/s。 缺点：没有流控制，没有应答机制确认是否成功收到，这是跟IIC相比数据可靠性方面略差的一点。
1.协议
（1）物理层
以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，双向通信需要至少4根线，单向通信至少3根线： SDO/MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入； SDI/MISO – 主设备数据输入，从设备数据输出； SCLK – 时钟信号，由主设备产生，支持的最高通讯速率为fpclk/2，即所挂载引脚的速率的一半。如对STM32来说，SPI2挂载在APB1总线上，则其最高速率为36MHz / 2 = 18MHz； CS/SS/NSS – 从设备使能信号，由主设备控制。高使能还是低使能根据具体从机的特性决定。下文默认为低电平使能。 常见拓扑： 
（2）数据起始、停止信号、数据转换和采样
①处为起始信号，即片选信号线由高变低。从机检测到自己的NSS线电平被置低，则开始与主机通讯。 ⑥处为停止信号，即片选信号线由低变高。；从机检测到自己的NSS线电平被置高，则停止通讯。 ②④处为触发数据信号转换的时刻，③⑤处为数据采样时刻。这两个时间点可配置，见下文。 
（3）通讯规则
MOSI和MISO线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，开发者可以自行设置MSB或LSB先行，不过需要保证两个通讯设备都使用同样的协定。从上图看到，在SCK的上升沿和下降沿时进行触发和采样，但实际SPI有四种通讯模式，四种模式的主要区别便是总线空闲时SCK的状态及数据采样时刻。这涉及到“时钟极性CPOL”和“时钟相位CPHA”，由CPOL和CPHA的组合而产生了四种的通讯模式。主从机需要工作在相同的模式下才能正常通讯。 CPOL：即在没有数据传输时，时钟的空闲状态的电平。 CPHA：即数据的采样时刻。 规则： CPOL=0，则SCK在空闲状态保持低电平，反之被置1则保持高电平；CPHA=0，则在SCK每个时钟周期的第1个边沿（奇数边沿）进行数据位采样，反之被置1则在SCK每个时钟周期的第2个边沿（偶数边沿）采样。 
时序图如下图所示： 
STM32中，可配置SPI的数据长度是8位或16位、MSB还是LSB、波特率（最高4M），还能计算CRC。
2.SPI的应用
一些EEPROM芯片或Flash存储芯片是用的SPI总线，例如Atmel公司的AT25010/020/040系列 EEPROM 芯片，能提供128/256/512字节的空间。具体使用方法就不做介绍了，用到的话可以查芯片手册，依据其中定义的指令和通讯时序发就好，使用方法都大同小异。芯片手册下载地址： //download.csdn.net/download/weixin_42967006/12241313
下面着重介绍一下LCD屏ILI9341的使用。其实ILI9341是驱动芯片，为了方便就叫ILI9341屏了。9341支持SPI等多种通讯方式，先放两个资料，想更详细了解的朋友可以下载：
1.ILI9341官方使用手册，英文原版： //download.csdn.net/download/weixin_42967006/12241373 2.ILI9341中文翻译手册，在网上找到的，翻译了对于开发较为有用的大部分内容，包括指令、通讯时序等，可供参考： //download.csdn.net/download/weixin_42967006/12241382
（1）通讯模式选择
9341在使用SPI总线的时候有两种模式可选择，3线模式和4线模式，其实仔细分的话是下表中红框的4种，被IM0-3四个引脚控制。
3线和4线比起来少了一个命令/数据控制线D/CX，所以3线制的数据场要为9bit，第一个bit即为D/CX的值。如下图所示。上面的一代SPI和下面的二代SPI的区别是一代用一条SDA线来传输数据，是半双工模式，二代输入输出分别用两根线SDI和SDO。 
（2）通讯时序
以一代SPI通讯方式为例： 
（3）命令
ILI9341使用手册的第8章列出了所有命令的格式和参数，以及D/CX的值。详情可参照数据手册。这里转载一篇文章，总结了几个常用的命令，可供参考： https://blog.csdn.net/weixin_42341666/article/details/102078445